Hogyan valósul meg a Padlóporszívó intelligens tisztítási útvonaltervezési technológiája?

A korszerű takarítás területén az intelligens takarítási úttervezés technológiája Padlóporszívó kétségtelenül kulcsfontosságú innováció.
Az intelligens tisztítási útvonaltervezés először egy pontos környezetérzékelési modulon alapul. A különféle érzékelők, például a lidar és a kamerák révén a tisztítóberendezések valós időben részletes információkat szerezhetnek a tisztítási területről, beleértve az akadályok elhelyezkedését, a talajanyagok változásait és a tisztítási igények megoszlását. Ezek az érzékelők olyanok, mint a berendezés "szemei" és "fülei", pontos adatalapot biztosítva a későbbi útvonaltervezéshez.
Az adatfeldolgozó modul a tisztítóberendezés „agya”. Adatokat kap a környezetérzékelési modultól, és olyan mesterséges intelligencia technológiákat használ, mint a mélytanulás és a képfelismerés az elemzéshez és feldolgozáshoz. Például a kamera által készített képek azonosításával meghatározható a szennyezettség mértéke a különböző területeken; a környezet háromdimenziós modellje a lidar adatainak felhasználásával megszerkeszthető az akadályok alakjának és helyzetének pontos meghatározásához. A feldolgozás után a kulcsfontosságú információkat a rendszer kivonja az útvonaltervező modul erős támogatása érdekében.
Az útvonaltervező modul megtervezi az optimális tisztítási utat az adatfeldolgozó modul által szolgáltatott adatok alapján, előre beállított tisztítási stratégiákkal és szabályokkal kombinálva. Az általános módszerek közé tartoznak a gráfelméleti algoritmusok és az optimalizáló algoritmusok. A gráfelméleti algoritmus a tisztítási területet egy gráfstruktúrába tudja absztrahálni, ahol a csomópontok különböző helyeket, az élek pedig elérhető útvonalakat jelentenek. A keresési algoritmus megtalálja a legrövidebb utat, amely az összes csomóponton áthalad. Az optimalizáló algoritmus átfogóan figyelembe veszi az olyan tényezőket, mint a tisztítási hatékonyság és az energiafogyasztás, folyamatosan optimalizálja az utat, csökkenti a szükségtelen ismétlődéseket és kihagyásokat, és biztosítja, hogy az átfogó tisztítás a lehető legrövidebb időn belül befejeződjön.
Az útvonal-végrehajtási modul felelős a tervezett útvonal tényleges műveletekké alakításáért. Az olyan technológiák révén, mint a motorhajtás és a szervovezérlés, a tisztítóberendezések iránya és sebessége pontosan szabályozott, hogy az pontosan a tervezett útvonalon mozoghasson, miközben vészhelyzetek esetén is időben beállítható, például elkerülhető az átmeneti idő. akadályok, vagy az útvonal újratervezése a holtfoltok megkerüléséhez.